落筒數(shù)據(jù)記錄：
系統(tǒng)自動記錄落筒過程中數(shù)據(jù)，包括時間、日期、機臺編號、絲餅重量（系統(tǒng)預(yù)留的數(shù)據(jù)接口）、操作員編號、絲餅等級、自動生成的條形碼。這些數(shù)據(jù)都被系統(tǒng)自動儲存在SQL Server數(shù)據(jù)庫中。
落筒數(shù)據(jù)記錄
落筒數(shù)據(jù)統(tǒng)計：
在工控機系統(tǒng)軟件中，可以根據(jù)條件統(tǒng)計所需報表。例如，可選擇起始日期時間和截止日期時間，系統(tǒng)會自動根據(jù)操作員分組，統(tǒng)計出這個時間段每個操作員的產(chǎn)量數(shù)據(jù)：總的絲餅數(shù)，總的絲餅重量，給統(tǒng)計工作帶來便利。同樣的，還可以根據(jù)起始日期時間和截止日期時間，系統(tǒng)自動統(tǒng)計出產(chǎn)能數(shù)據(jù)。還包括日報表、月報表、班次報表等相關(guān)報表。
1按日期統(tǒng)計操作員工作量
可根據(jù)起始日期時間和結(jié)束日期時間，統(tǒng)計每個操作員的工作量情況，這些數(shù)據(jù)可以作為績效考核依據(jù)。
根據(jù)操作員與日期統(tǒng)計報表
2按時間日期統(tǒng)計
系統(tǒng)可根據(jù)時間日期統(tǒng)計絲餅的總數(shù)量與總重量，對于一定時間內(nèi)的產(chǎn)能統(tǒng)計提供第一手資料。
根據(jù)日期統(tǒng)計產(chǎn)能報表
3日報表
為了更好的管理生產(chǎn)，需要對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)管理分析，便于數(shù)值指標(biāo)管控，能夠及時發(fā)現(xiàn)異常與不足，以便及時改進，總結(jié)車間管理經(jīng)驗。日報表的作用不言而喻。
日報表
月報表
月報表的作用：統(tǒng)計出每個機臺的絲餅總數(shù)量與總重量。
月報表
還有其它一些相關(guān)的報表，可根據(jù)客戶的要求進行開發(fā)。
質(zhì)量追溯查詢功能：
系統(tǒng)還具備輸入條形碼，查詢相關(guān)信息功能。
系統(tǒng)預(yù)留有接入條碼槍直接掃描條碼查詢功能。
系統(tǒng)設(shè)計思路
通過以上設(shè)備及其系統(tǒng)的一些基本介紹，接下來介紹下整個系統(tǒng)的設(shè)計思路：
讓設(shè)備安全
機器設(shè)計的重點在于不僅要提高生產(chǎn)效率，同時還能提供最高質(zhì)量和安全性。設(shè)備安全是重中之重。故障安全是工業(yè)生產(chǎn)無論從設(shè)備還是系統(tǒng)都必須考慮的重要因素。因為任何工業(yè)過程都或多或少地同風(fēng)險聯(lián)系在一起，從而會：
● 造成人員傷亡;
● 破壞自然環(huán)境;
● 對設(shè)備和生產(chǎn)過程造成危險從而有損投資。
不僅如此，大部分的應(yīng)用和工業(yè)過程都伴隨著更高的風(fēng)險。比如壓力機械、印刷機械、紡織機械、灌裝機械、機床、機器人、傳送與包裝系統(tǒng)、高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，游藝設(shè)施，高壓工藝過程、海上石油平臺技術(shù)、火災(zāi)與煙氣報警器、燃燒器、索道傳輸系統(tǒng)，等等。這些應(yīng)用需要更為安全的自動化預(yù)防和安全控制技術(shù)。雖然標(biāo)準(zhǔn)自動化的故障率或事故率對于一般的應(yīng)用場合是可以接受的，但它對于上述有很大風(fēng)險的應(yīng)用，則是不夠的。有很多例子，如鐵嶺的鋼包墜落，切爾諾貝利核電站的核泄漏事故等，都是因為系統(tǒng)沒有正確的執(zhí)行安全功能所致。安全保護可以跟郵政系統(tǒng)類似，一般信件要求的可靠性是可以接受的(普通系統(tǒng))，重要的郵件則應(yīng)使用特別的保護技術(shù)，比如“掛號信”(安全系統(tǒng)), 使其更為安全、可靠。所以要保證安全系統(tǒng)的正常運行，需要將由功能錯誤造成的危險在其發(fā)生之前做好保護來杜絕其發(fā)生。自動控制領(lǐng)域從最初的4-20mA 信號發(fā)展到總線系統(tǒng)，使得設(shè)計自動化設(shè)備，首要考慮的是設(shè)備的安全性。自動控制的靈活性和可用性得到了很大的提高，相應(yīng)的成本也大幅度的降低了。而最初安全標(biāo)準(zhǔn)在這個新技術(shù)中的應(yīng)用是被禁止的，因為那時安全的自動化還必須采用“硬接線”并通過使用安全繼電器技術(shù)為基礎(chǔ)，如下圖所示：
傳統(tǒng)安全繼電器控制的安全方案
然而，隨著總線系統(tǒng)的日趨普及，所以出現(xiàn)針對自動控制PLC的安全技術(shù)、安全通信產(chǎn)品和安全的解決方案，到目前為止，自動化的安全產(chǎn)品日趨完善，相關(guān)的安全技術(shù)也日臻成熟。由于其靈活性，操作及復(fù)位方式簡單，診斷更方便，并且符合所有的安全規(guī)范所要求的安全等級，目前在過程自動化和機械自動化中的應(yīng)用越來越廣泛，如下圖所示：
基于安全PLC控制的安全方案
歐美國家在自動化安全方面的研究發(fā)展包括相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的歷史已經(jīng)有30余年。在工業(yè)安全方面也有著相應(yīng)成熟的標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)方案。比如說國際性功能安全的基本標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508，是“涉及到電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)安全的功能性安全”標(biāo)準(zhǔn)，它充分考慮了電氣裝備功能安全的要求，且包括基本原則與方法，在2007年，它也已經(jīng)轉(zhuǎn)化為我國的國家安全基本標(biāo)準(zhǔn) GB20438。它將安全的有效性要求(安全性能)根據(jù)相關(guān)風(fēng)險進行了分級。該分級標(biāo)準(zhǔn)的安全級別稱為安全完整性等級 Safety Integrity Level，用來計算安全功能危險失效的概率，由低到高被劃分為SIL1到SIL3(SIL=Safety Integrity Level)。
當(dāng)沒有SIL等級要求時，每小時產(chǎn)生危險故障可以認(rèn)為是在104小時和10 5小時之間，意味著1年到10年的時間內(nèi)產(chǎn)生 1次危險故障;當(dāng)SIL等級為SIL3時，每小時產(chǎn)生危險故障可以認(rèn)為是在107小 時和108小時之間，意味著1千年到1萬年的時間內(nèi)產(chǎn)生1次危險故障。其實，這里的概念并不是指多少年會發(fā)生一次故障，而是說的一個概率的概念，就像交通工具中飛機發(fā)生事故的的安全概率要比其他交通工具的低很多一樣，即一個SIL3級的安全系統(tǒng)比一個無安全要求的系統(tǒng)發(fā)生危險的概率要低非常多，用以滿足在設(shè)備或系統(tǒng)運行周期內(nèi)無風(fēng)險的要求。
所以，要實現(xiàn)構(gòu)建一個故障安全系統(tǒng)，首先需要這個系統(tǒng)中的設(shè)備和子系統(tǒng)都支持要求的SIL等級的規(guī)范。符合這個SIL 等級規(guī)范的模塊和產(chǎn)品是由TV這個安全認(rèn)證機構(gòu)來進行認(rèn)證的，說明相應(yīng)的安全模塊所能支持的安全SIL等級。西門子所提供的安全產(chǎn)品都有其相應(yīng)的 TV 的認(rèn)證證書，標(biāo)明它能夠支持到的安全等級。
如表2 的分類，安全系統(tǒng)主要分為三個子系統(tǒng)，安全信號的檢測，安全信號的分析和處理及安全信號的響應(yīng)。本系統(tǒng)從安全系統(tǒng)圖的三個子考慮，達到設(shè)備安全目的。故障－安全設(shè)計應(yīng)保證故障不影響系統(tǒng)，或使系統(tǒng)不會造成損害。在大多數(shù)實踐中，這種設(shè)計使系統(tǒng)發(fā)生故障時停止工作。在任何情況下，故障－安全設(shè)計的基本原則是：
● 保護人員的安全；
● 保護環(huán)境，避免引發(fā)爆炸、火災(zāi)等災(zāi)害；
● 防止設(shè)備損壞；
● 防止降低或喪失使用性能。
讓設(shè)備自動
自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。美國機械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代，隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應(yīng)用，自動控制與信息處理結(jié)合起來，使自動化進入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。70年代自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。21世紀(jì)以后，特別是近幾年，機械自動化檢測、分類、生產(chǎn)、包裝、印刷，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠。提高工業(yè)效率、減少成本，為中國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻。本方案中，設(shè)計自動控制的包括：桁架機械手自動取絲餅，自動稱重，并與絲餅在線式毛刺檢驗設(shè)備對接，絲餅自動輸送，機器人自動抓取掛絲，AGV小車自動取空車與自動運絲，AGV小車自動充電系統(tǒng)，標(biāo)簽自動生成與打印、貼標(biāo)系統(tǒng)、紡絲設(shè)備對接系統(tǒng)、AGV小車對接信息管理系統(tǒng)等。
桁架機械手自動取絲餅
系統(tǒng)采用自主設(shè)計研發(fā)的桁架機械手完成自動取絲餅，并自動將取出的絲餅掛在絲餅輸送線上。每個桁架機械手由4~5軸伺服驅(qū)動運行。系統(tǒng)與巴馬格或TMT設(shè)備對接。對接信號要求：
序號 紡絲設(shè)備 自動落絲系統(tǒng)
1 紡絲完成信號（輸出） 接輸入
2 允許落絲信號（輸入） 輸出給紡絲系統(tǒng)
3 落絲完成信號（輸出） 接輸入
落絲流程：纏絲設(shè)備纏絲完成后，告知自動落絲系統(tǒng)，自動落絲系統(tǒng)的桁架機械手在X軸方向，走到對應(yīng)的紡絲工位，系統(tǒng)走Z軸方向下降，下降至紡絲工位，告知紡絲系統(tǒng)允許落絲信號，紡絲設(shè)備將4卷（細(xì)旦絲為8卷）絲餅退出，轉(zhuǎn)移至接絲部件中。絲餅退出完成后，紡絲設(shè)備給出落絲完成信號。桁架機械手在X軸方向上升，檢測輸送線上對應(yīng)位置是否有絲餅，如果沒有，則將取到的4或8個絲餅依次掛在輸送線上的掛鉤上。并根據(jù)對應(yīng)掛鉤上的條碼，在PLC控制器內(nèi)存中記錄數(shù)據(jù)，便于后續(xù)標(biāo)簽打印系統(tǒng)的調(diào)用。在SQL數(shù)據(jù)庫中，記錄絲餅的信息，后續(xù)可查找，包括質(zhì)量追溯。
自動落筒，目前國內(nèi)外常見有以下幾種解決方案：
采用自動落筒小車：
自動落絲車應(yīng)用圖
分析：地面上需要設(shè)計軌道，工業(yè)絲在繞絲過程中會出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象，操作工需要過程參與，在多個工位中移動，存在人員安全問題，取絲效率問題，故該方案在這里是不可取的。
采用磁軌或無軌AGV自動落筒：
磁軌AGV自動落筒應(yīng)用圖
分析：該方案適于無需人工參換紙筒操作的場合。雖然地面上不需要設(shè)計軌道，但工業(yè)絲在繞絲過程中會出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象，操作工需要過程參與，在多個工位中移動，存在人員安全問題，取絲效率問題，故該方案同樣不可取。與之相類似的是有軌自動落筒小車方式，同樣不可取。
本設(shè)計方案中涉及產(chǎn)品，核心部件，元器件，原材料均采用成熟穩(wěn)定的國際知名品牌：
PLC選用1500西門子高度的故障安全型S7-1515F作為主控制器
低壓電氣件采用：施耐德、西門子、歐姆龍
檢測傳感器采用：SICK，歐姆龍，松下
機器人選用庫卡KUKA
產(chǎn)品輸送線和桁架機械手伺服電機與伺服控制器，減速機選用西門子
旋轉(zhuǎn)平臺采用西門子變頻器，電機選用SEW
工控機：西門子
觸摸屏：西門子
視覺系統(tǒng)：康耐視
氣動部分：SMC
AGV小車：海康，主要部件P+F
軸承，絲杠：SKF
設(shè)計制造過程嚴(yán)格按相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
設(shè)備中所有使用的貨物均通過其他實際項目驗證，具備長期穩(wěn)定、可靠。
設(shè)備技術(shù)性能參數(shù)描述
桁架機械手HH-GYS01~ HH-GYS03
驅(qū)動模塊 X軸 推料軸 Z軸
行程 5200mm 1200mm 2000mm
重復(fù)精度 0.1mm 0.1mm 0.02mm
減速機 5:1 5:1 3:1
電機類型 伺服馬達 伺服馬達 伺服馬達
電機位置 左 左 頂部
額定相電壓 3相 3相 3相
導(dǎo)向裝置負(fù)載 21% 25% 21%
驅(qū)動負(fù)載 7% 6% 23%
軸負(fù)荷 0% 0% 45%
桁架機械手HH-XDS01
驅(qū)動模塊 X軸 推料軸 Z軸
行程 11500mm 1200mm 2000mm
重復(fù)精度 0.1mm 0.05mm 0.1mm
減速機 3:1 5:1 3:1
電機類型 伺服馬達 伺服馬達 伺服馬達
電機位置 左 左 頂部
額定相電壓 3相 3相 3相
導(dǎo)向裝置負(fù)載 21% 25% 21%
驅(qū)動負(fù)載 7% 6% 23%
軸負(fù)荷 0% 0% 45%
桁架機械手HH-XDS02
驅(qū)動模塊 X軸 Y軸 推料軸 Z軸 旋轉(zhuǎn)軸
行程 11500mm 4200mm 1200mm 2000mm 180度
重復(fù)精度 0.1mm 0.1mm 0.05mm 0.1mm 0.1度
減速機 3:1 3:1 5:1 3:1 3:1
電機類型 伺服馬達 伺服馬達 伺服馬達 伺服馬達 伺服馬達
電機位置 左 左 左 頂部 頂部
額定相電壓 3相 3相 3相 3相 3相
導(dǎo)向裝置負(fù)載 21% 21% 25% 21% 10%
驅(qū)動負(fù)載 7% 7% 6% 23% 18%
軸負(fù)荷 0% 20% 0% 45% 45%
工業(yè)絲絲餅輸送線HH-SSX01
滿足12個工位絲餅輸送前端配合機器人協(xié)作作業(yè)節(jié)奏。
細(xì)旦絲絲餅輸送線HH-SSX02
滿足8個工位絲餅輸送前端配合機器人協(xié)作作業(yè)節(jié)奏.
機器人
采用KR 60-3，KR60-3 就像是位行為藝家它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間的設(shè)備方案。
負(fù)荷 負(fù)荷 60千克
附加負(fù)荷 35 千克
工作范圍 最大作用范圍 2033毫米
軸數(shù) 6
重復(fù)精確度 <±0.20毫米
重量 665千克
安裝位置 可變
AGV
功能特性
?自主定位導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。
?柔性運動控制，采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制，運動過程平滑柔順。
?智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。
?多重安全防護，支持前遠距離檢測，前近距離檢測，前碰撞檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現(xiàn)安全可靠的運動控制。
?大型貨物搬運，支持 1000kg 貨物舉升、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放。
?設(shè)備狀態(tài)指示，通過三色指示燈、數(shù)碼管，提示電量、設(shè)備狀態(tài)等。
?無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運行。
系統(tǒng)參數(shù)
尺寸(mm) 1120(L)890(W)300(H)
自重(kg) 350
最大舉升高度(mm) 60
額定負(fù)載能力(kg) 1000
額定運行速度(空載)(mm/s) 1000
額定運行速度(額定負(fù)載)(mm/s) 1000
額定加速度(空載)(mm/s2) 60
額定加速度(額定負(fù)載)(mm/s2) 300
導(dǎo)引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
電池額定電壓(V) 48
電池容量(Ah) 30
充電循環(huán)次數(shù)（次） 完全充放電1500
額定工況下工作時間(h) 8
充電時間(h) 完全放電后充電時長≤1.5
激光避障 前置激光避障
碰撞條檢測 前置碰撞條檢測
急停按鈕 前/后急停按鈕
機器人路徑引導(dǎo)系統(tǒng)：
采用康耐視DIS8402-max視覺檢測系統(tǒng)，相機采用200萬像素智能相機系統(tǒng)，DIS8402-MAX視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，包含：光源，鏡頭，相機，相機線材，光源控制器，相機采用Profinet方式通訊。
系統(tǒng)組成
按照提供的設(shè)備劃分：
主要設(shè)備介紹：
控制所需電氣設(shè)備介紹
系統(tǒng)采用西門子TIA平臺，全集成自動化（TIA） —— 是落實數(shù)字化智能制造的第一步。
全集成自動化（TIA） 基于西門子豐富的產(chǎn)品系列和優(yōu)化的自動化系統(tǒng)，遵循工業(yè)自動化領(lǐng)域的國際標(biāo)準(zhǔn)， 著眼于滿足先進自動化理念的所有需求， 并結(jié)合系統(tǒng)完整性和對第三方系統(tǒng)的開放性， 為各行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域提供整體的自動化解決方案。 全集成自動化以一致的軟件和硬件接口，可實現(xiàn)與運營層、 管理層數(shù)據(jù)的無縫集成。
●總控制器采用西門子1500系列中CPU 1515F-2 PN，該控制器通過了EN61508(電氣功能性安全標(biāo)準(zhǔn))，符合IEC62061中的SIL 3級安全應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，以及ISO 13849中PL e級安全應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。指令執(zhí)行時間：位運算30ns，字運算36ns，浮點運算192ns，集成100Mbps RJ-45以太網(wǎng),最大支持32G裝載存儲器(SIMATIC存儲卡)
控制器產(chǎn)品定位
●現(xiàn)場采用西門子觸摸屏SIMATIC HMI KTP900 BASIC
9” TFT 顯示屏，800 x 480 像素，64K 色；按鍵和觸摸操作，8 個功能鍵；1 x PROFINET，1 x USB
觸摸屏
實際項目中，進行HMI 操作面板與 SIMATIC PLC 之間的時鐘同步組態(tài)。解決多個HMI 操作面板和 SIMATIC 控制器等組件在同一工廠工作時具有相同時間。
●PLC+HMI+KUKA機器人
SIMATIC S7-1500 控制器和 KUKA 工業(yè)機器人通過 PROFINET 連接進行通信。SIMATIC 控制器和機器人通過此連接完成所有命令和狀態(tài)信息交換。
機器人與PLC高度集成圖
采用并聯(lián)柜方式，與MCC柜組合安裝。產(chǎn)品參數(shù)如下：
材料 箱體架:鋼板，1.5mm
頂蓋：鋼板，1.5mm
門：鋼板，2.0mm
后壁：鋼板，1.5mm
底板：鋼板，1.5mm
安裝板：鋼板，3.0mm
表面 門，頂蓋和后壁，箱體架：噴塑，安裝板和底板：鍍鋅
顏色 RAL 7035
防護等級 IP55
尺寸 寬度:800mm
高度:2200mm
深度:600mm
安裝板 寬度:699mm
高度:2096mm
重量 194kg（未安裝電氣件情況下）
●MCC柜
MCC(Motor Control Center)柜柜體同PLC柜，與PLC柜并聯(lián)安裝。管理現(xiàn)場設(shè)備的動力電源。
●工控機（工程師站）
安裝博圖TIA V14.0軟件與WINCC V7.4組態(tài)軟件，編輯PLC程序，維護控制系統(tǒng)。
按照系統(tǒng)功能劃分：
整體設(shè)計總圖
自動落筒系統(tǒng)整體示意圖
系統(tǒng)整體工作流程
AGV小車將裝有絲餅的運絲車運輸至車間待檢測區(qū)后，再由人工曬選，后續(xù)再由倉儲系統(tǒng)取走。（倉儲系統(tǒng)不在本系統(tǒng)規(guī)劃中）
關(guān)于浸膠系統(tǒng)，我公司目前在技術(shù)可以做到如下幾點：
1、根據(jù)配方設(shè)置做到專人管理，操作工只需知道配方代碼，目的是配方的保密。
2、罐體內(nèi)部加有噴淋裝置，做到自動清洗罐體，清洗的水溶液可以作為低純水原料繼續(xù)使用，目的是避免罐體內(nèi)壁結(jié)皮并且降低排污。
3、反應(yīng)釜，儲罐，高位槽以及成品膠罐做到全密封，在進出料時有氣動球閥自動打開排氣（包括甲醛，氨水罐體），目的是減少膠液以及原料與空氣接觸氧化同時也可以做到環(huán)保，外排時間少。
4、 ?在反應(yīng)的過程中，考慮整個反應(yīng)是升溫的過程，通過冷凍水以及加熱器，做到瞬間降溫，確保反應(yīng)在28度，另外通過加熱器保證膠罐的成品膠在恒溫下保存。目的是滿足在反應(yīng)中不受高溫影響改變原料的化學(xué)變值。
5、就甲醛的特殊性，低溫下結(jié)晶，在技術(shù)做了保溫處理，保證溫度一直在15度左右。解決了管路以及泵的結(jié)晶難題等等。。。
? ? 在整個生產(chǎn)中，以上的工藝是全自動的，根據(jù)每個客戶以及工藝自行設(shè)定參數(shù)。稱重部分精度是1/3000,溫度是正負(fù)2度。
]]>1.調(diào)試前的準(zhǔn)備
(1)查看傳感器是不是筆直并落實（如有違背需調(diào)整到適宜方位）。
(2)查看并調(diào)整限位裝置預(yù)留間隙（通常在3mm~5mm擺布較適宜）。
(3)查看秤體各銜接部件是不是銜接（銜接兩節(jié)秤體的銜接螺栓應(yīng)把彈簧墊擰平，但留意力氣不要太大）。
2.偏載測驗的辦法
(1)選用挨近于用于偏載測驗的規(guī)范砝碼（或固定載荷）,其承重區(qū)域應(yīng)契合JJG539-1997檢定規(guī)程的要求。
(2)沿吊秤的縱向按次序在每個承重區(qū)域加載并記錄示值（測驗并記錄化整前誤差）。把所有示值進行對比，找出示值挨近中間的值作為規(guī)范值。介紹將載荷移至別的區(qū)域，將該區(qū)域示值調(diào)整原化整前示值與規(guī)范值之差。若低于規(guī)范值則向高調(diào)整相應(yīng)的差值，高于規(guī)范值則向低調(diào)整相應(yīng)的差值。注：經(jīng)過調(diào)整后，其零點通常會改動，某點示值也會改動，在現(xiàn)有載荷的示值下調(diào)整，調(diào)整起伏為原化整前示值與規(guī)范值之差。
(3)卸下載荷，清零，基本可滿意規(guī)程要求?？墒羌偃邕€有誤差的話，將誤差點重復(fù)上述(2)的操作。
(4)建議首要承認(rèn)電子吊秤裝置無誤，按次序做完偏載測驗后，選定某待調(diào)點的電位器進行調(diào)整。在調(diào)整電位器時，留意調(diào)查電位器調(diào)整圈數(shù)、方向與示值改變的聯(lián)系，可進行一次預(yù)調(diào)。即將各誤差點向目標(biāo)值挨近。例如電位器順時針方向轉(zhuǎn)一圈，示值向上跳變一個分度?？蓪⑦`背目標(biāo)值對應(yīng)的電位器調(diào)整到抱負(fù)方位。 ]]>
以下是SCS系列汽車衡日常維護保養(yǎng)的操作規(guī)范;
1、該產(chǎn)品不能超載，過磅車輛應(yīng)相據(jù)汽車衡里程進行裝載;
2、使用時保持良好稱重習(xí)慣。對磅車輛保持時速5公里速度，勻速上磅.避免快速上磅、急剎等野蠻操作，從而導(dǎo)致稱重不準(zhǔn)及影響汽車衡使用壽命;
3.、稱重顯示控制器長期不用時《如一個月以上》·應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件進行通電檢查，以免受潮或其他不良?xì)怏w侵蝕影響可靠性:
4、禁止在汽車衡秤臺上進行電弧焊作業(yè)，若必須在秤臺進行電弧焊作業(yè)，請注意:斷開信號電纜與稱重顯示控制器的連接;電弧焊的地線必須配置在被焊
部位附近，并牢固接觸在秤體上，切不可以使用傳感器成為電弧焊路的一部分:
5、由于很多使用場臺可能有鼠害威脅，汽車衡信號線有些地方裸露在外，因此需嚴(yán)防鼠害; ]]>
電子地磅的外殼都是用堅硬的材料制造而成的，在長期的使用過程中電子地磅的外殼基本上是不會出問題，但出問題的地方恰恰是我們看不見的內(nèi)部原件。我們都知道地磅的內(nèi)部全部是電子原件，電子原件長期在惡劣的環(huán)境中工作，難免會出現(xiàn)一些小問題。對這些問題我們是不是束手無策了。如果你不是專業(yè)的維修人員不妨請往下看。
接下來的實例是長期從事地磅維修的專業(yè)人員為大家提供一些簡單易懂的技巧，手把手教你處理電子地磅故障。
1.當(dāng)打開電子地磅后，顯示器顯示出數(shù)字并且無規(guī)律亂跳。
解決方法：此種問題，多考慮為接線盒水汽太重，應(yīng)該用吹風(fēng)機吹干即可。
2.正常開機后稱重結(jié)果偏輕或者偏重。
解決方法：按照使用說明書進行電子地磅重新標(biāo)定。如果標(biāo)定完畢后問題依然沒有得到解決，應(yīng)該考慮傳感器已被損壞。
3.稱重完畢后，取下稱重物是顯示器不歸零。
解決方法：上述情況應(yīng)該是線路破損導(dǎo)致信號衰減，仔細(xì)查看電子地磅數(shù)據(jù)線是否有破損情況，如有應(yīng)該及時更換。
4.稱重是顯示器顯示的數(shù)字不穩(wěn)定。
解決方法：檢查是否地磅置于水平面，重新調(diào)整其位置。
5.打開電源后，電子地磅顯示器無反應(yīng)。
解決方法：仔細(xì)檢查電源連接線是否完好，顯示器連接線是否完好。發(fā)現(xiàn)破損立即更換即可。janor.cn ]]>
其一，承載重量極限，地磅設(shè)備并不是可以無限完成稱重，設(shè)備在設(shè)計過程是存在的極限，大家在進行使用環(huán)節(jié)就一定要全面了解到設(shè)備承載重量走勢，減少損壞情況發(fā)生，讓稱重設(shè)備性能可以充足得到展現(xiàn)，全面了解到設(shè)備使用說明是可以起到很大解決效果，通過廠家產(chǎn)品說明來對使用注意細(xì)節(jié)得到了解，這樣工作人員在使用環(huán)節(jié)就不會出現(xiàn)損壞情況。
其二，操作正確性，由于現(xiàn)在地磅設(shè)備更加智能，多數(shù)是跟智能軟件相互結(jié)合使用，工作人員在使用環(huán)節(jié)對兩者都需要展開必要了解，從而得到操作正確性，減少設(shè)備性能丟失情況發(fā)生。
]]>(1)當(dāng)翻開電子吊秤后，顯示器顯示出數(shù)字并且無規(guī)律亂跳。
解決辦法：此種疑問，多思考為接線盒水汽太重，應(yīng)當(dāng)用吹風(fēng)機吹干即可。
(2)正常開機后稱重成果偏輕或許側(cè)重。
解決辦法：依照運用說明書進行電子吊秤從頭標(biāo)定。假如標(biāo)定結(jié)束后疑問依然沒有得到解決，應(yīng)當(dāng)思考傳感器已被損壞。
(3)稱重結(jié)束后，取下稱重物是顯示器不歸零。
解決辦法：上述情況應(yīng)當(dāng)是線路破損致使信號衰減，仔細(xì)查看電子吊秤數(shù)據(jù)線是不是有破損情況，如有應(yīng)當(dāng)及時替換。
(4)稱重是顯示器顯示的數(shù)字不穩(wěn)定。
解決辦法：查看是不是吊秤置于水平面，從頭調(diào)整其方位。
(5)翻開電源后，電子吊秤顯示器無反響。
解決辦法：仔細(xì)查看電源連接線是不是無缺，顯示器連接線是不是無缺，發(fā)現(xiàn)破損立即替換即可。